ROS Voice Recognition Apk 6

Esta aplicación utiliza el reconocimiento de voz de Android y publica como temas de ROS.

Esto se usa para ROS.

Primero, puede traducir su voz en texto utilizando el servicio de voz a texto de Android y publicar este texto como un mensaje ROS.

Seond, puedes publicar tu voz cruda como un mensaje ROS.